3D激光掃描儀主要由測距系統(tǒng)和測角系統(tǒng)以及輔助功能系統(tǒng)構(gòu)成。其工作原理是通過測距系統(tǒng)來獲取掃描儀至待測物體的距離，同時(shí)通過測角系統(tǒng)獲取掃描儀至待測物體的水平角和垂直角，進(jìn)而計(jì)算出待測物體的三維坐標(biāo)信息。在掃描的過程中利用本身的垂直和水平馬達(dá)等裝置完成對物體的全方位掃描，這樣連續(xù)地對空間以一定的取樣密度進(jìn)行掃描測量，得到被測物體密集的三維彩色散點(diǎn)數(shù)據(jù)，稱為點(diǎn)云。3D掃描儀采用7條激光十字線（外加一條直線）束激光通過雙攝像頭傳感器獲取物體表面的三維點(diǎn)云，從而獲得被測物體的成像圖，然后直接集成到3D軟件系統(tǒng)移動工作站進(jìn)行快速的大數(shù)據(jù)處理，得到需要的資料數(shù)據(jù)例如被測物體各部位尺寸、表面積、體積等等。